一套齿轮齿条式升降系统通常由多个升降单元及电气控制系统组成，升降单元的数量根据平台所需的举升能力和整体设计要求确定。升降单元由行星减速箱、平行减速箱、爬升齿轮、电机、制动器等部件组成。动力通过电机 / 液压马达驱动齿轮减速箱，传递给与桩腿齿条啮合的爬升齿轮，从而带动平台完成升降。根据驱动方式的不同，齿轮齿条式升降系统可分为电机驱动齿轮齿条式和液压驱动齿轮齿条式。