智能液压小车整体可分为液压小车和随动小车两大部分,其中液压小车具备单台200T顶升能力,以及由液压马达进行驱动达到在轨行走能力。随动小车承载主控制柜和卷线盘,通过连杆机构与液压小车相连接,由液压小车带动随动小车行走,达到实时跟随效果。以下将分别对两部分进行说明。
液压小车
液压小车主要由主顶升装置、行走装置、液压油箱、综合阀组等组成。
主顶升装置主要有顶升油缸以及顶部鞍座组成。
顶部鞍座
顶升机构顶部设置有鞍座,使该顶升装置具有 5°的偏转角度,以解决应因接触面不平整而可能导致的风险,时刻保证载荷的“面”接触。
顶升油缸
该滑移装置是一款减磨材料,其与下表面滑移板组成滑移副,便于水平方向的移动。
行走装置
行走装置通过马达快慢切换阀来控制马达快慢档位切换。马达换向阀则用来控制液压马达正反转动作。
随动小车
主控制柜
主控制柜集成了控制程序、操作面板、按钮为一体,使用者可以通过按钮和显示屏进行设备的整体控制。
主控系统
本成套系统中存在多台设备的联机,从而实现 4 台设备的联动控制要求,该成套组网采用 Profinet 通讯技术,Profinet 技术是目前国际上通用的现场以太网标准之一,以其独特的技术特点、严格的认证规范、开放的标准、众多厂商的支持和不断发展的应用行规,已成为最重要的现场总线标准。
智能液压小车主要参数:
设备承载力:200T
系统压力:31.5MPa
顶升油缸行程:300mm
支撑油缸行程:150mm
本体高度:1595mm
适应轨道:P38
轨道宽度:1520mm
系统电源:AC 380V/50HZ
系统流量:16L/Min
系统功率:11KW
油箱容积:50L
空载行走速度:4.8m/min
设备重量:8000Kg
承载行走速度:3m/min